Si imprimes una página web desde Firefox, lo que obtienes no se parece nada con la realidad, está descuadrado, le falta el fondo, etc. Esto es así porque hay definidos tanto unos estilos css para mostrar en pantalla como para imprimir, y no tienen, ni en principio deben coincidir.

Claro que, si haces una página web y quieres mostrar una imagen de la misma o enviarla por correo electrónico, no puedes enviar lo que has imprimido por que te van a llamar chapucero. Mira como sale por la impresora la página de la extensión Screengrab!, de la que ahora comentaré:

y la imagen correspondiente a la captura realizada con Screengrab!:

Como ves el resultado con Screengrab!, es lo que tu esperabas incluso cuando imprimes. Se trata de una extensión de Firefox, con la que puedes realizar una captura de toda la página, únicamente de lo que se ve en la ventana:

o de una selección:

Hombre, para esta última opción prefiero utilizar Shutter, claro, e incluso te diría que para la anterior, sin embargo en el caso de querer capturar una visión de toda la página es una buena única solución.

Instalación, configuración y uso…

Instalación

Puedes descargarlo desde la página de Mozilla de Screengrab ó haciendo clic en Screengrab!.

Configuración

Una vez instalado lo puedes configurar para que las imágenes te las guarde como JPG ó PNG, y para que te incluya una marca horaria en el nombre del archivo

Uso

Para utilizarlo, tienes que hacer clic con el botón derecho del ratón en la página que quieras hacer la captura, y te aparecerá un menú desplegable que para que elijas entre las distintas opciones:

Que te permite guardar como imagen la página, lo que se ve o una selección, o bien copiarlo al portapapeles.

Más información | Screengrab!